Pour l'impression en héliogravure, les éléments d'impression (godets) sont en creux et sont remplis d'encre liquide. L'encre des godets est transférée sur le support d'impression. Toutes les information sur le cylindre d'héliogravure  se composent de godets tramés. Le volume du godet tramé défini la quantité d'encre et par suite la profondeur de couleur sur le support d'impression. Les parties non imprimées des images se situe sur la couche haute du cylindre d'impression. L'encre en est raclée. Font partie de la catégorie héliogravure l'impression en héliogravure des illustrés et l'impression au tampon • vers le haut • Papier à héliogravure.